功能特点
· 基于 GNSS SOC 芯片 Alice 设计。
· 支持全系统全频点双天线,支持 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制。
· 支持串口、以太网、CAN 等多种物理接口。
· 内置高精度测量引擎和导航引擎。
· 超低定位解算延迟。
· 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能。
· 小尺寸、低功耗。
高精度定位定向板卡 C2
C2 GNSS高精度定位定向板卡基于北云科技新一代 22nm 制程高性能车规级 GNSS SOC 芯片 Alice,内置高精度测量引擎和导航引擎,可有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,快速、精确地解算出两个天线相对位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间的夹角(方位角)。同时,通过接收基准站差分数据,可实现实时载波相位差分定位(RTK),为载体提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息。
· 基于 GNSS SOC 芯片 Alice 设计。
· 支持全系统全频点双天线,支持 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制。
· 支持串口、以太网、CAN 等多种物理接口。
· 内置高精度测量引擎和导航引擎。
· 超低定位解算延迟。
· 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能。
· 小尺寸、低功耗。
针对城市环境中多径、干扰等引起的观测值异常,集成了基于RANSAC(Random Sample Consensus)的完好性监测和部分模糊度解算算法。该算法可以实时对伪距、载波相位、多普勒观测值进行监测,在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星,提高了容错率和固定成功率,定位解算结果更加稳健。
针对复杂电磁环境中抗干扰的需求,对车载防跟踪设备、雷达、机场信号塔等常见干扰信号,进行高量化位数的信号预处理与自适应干扰抑制,大幅提升车载场景下高精度定位定向的可用性与完好性。
支持全部 NRTK 差分服务和北斗三号 B2b PPP 解算,支持主流 PPP-RTK 差分服务。充分利用北斗、GPS和伽利略的多频信号,大幅提升 PPP 收敛速度,提升高精度定位可用性。
城市动态环境下,载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位重新跟踪后, 一般需要帧同步(Frame Sync)完成后才能消除半周模糊,然后用于整周模糊度解算。北云高精度定位定向板卡集成了基于电文预测与匹配的载波半周模糊修复专利技术,可以在卫星信号失锁重捕后,快速消除半周模糊,提高可用卫星数,有效缩短信号完全遮挡后的恢复时间。
型号 |
C2-M20 |
C2-M20-U |
C2-M20D |
C2-M20D-U |
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功能/性能 参数 |
基准站模式 |
● |
● |
|||
流动站模式 |
● |
● |
||||
NTRIP |
● |
● |
- |
● |
||
信号跟踪 |
BDS |
B1I, B2I, B3I, B1C*, B2a, B2b (PPP)* |
||||
GPS |
L1 C/A, L1C, L2, L5 |
|||||
GLO |
G1, G2 |
|||||
GAL |
E1, E5a, E5b, E6* |
|||||
QZSS |
L1 C/A, L1C, L2, L5, L6 (CLAS)* |
|||||
NavIC(IRNSS) |
L5 |
|||||
L-Band |
支持* |
不支持 |
||||
SBAS |
支持* |
不支持 |
||||
水平定位精度 |
单点 |
1.5m (RMS) |
||||
RTK |
1cm + 1ppm (RMS) |
|||||
高程定位精度 |
单点 |
2.5m (RMS) |
||||
RTK |
1.5cm + 1ppm (RMS) |
|||||
最大传输速率 |
GNSS观测量 |
50Hz |
||||
GNSS定位结果 |
10Hz |
5Hz |
||||
首次定位时间 |
冷启动 |
≤30s |
||||
热启动 |
≤5s |
|||||
RTK初始化时间 |
≤5s |
|||||
失锁重捕时间 |
≤1s |
|||||
授时精度 |
20ns (RMS) |
|||||
测速精度 |
0.03m/s (RMS) |
|||||
定向精度 | - |
0.2°/1m基线 (RMS) |
||||
电气参数 |
功耗 (Typ.) |
0.5W |
0.6W |
|||
输入电压 |
+3.15V~+3.45V |
|||||
物理参数 |
尺寸 |
71mm×46mm×11mm |
||||
重量 |
17.4g |
|||||
售价 |
型号 |
C2-M20 |
C2-M20-U |
C2-M20D |
C2-M20D-U |
|
接口 |
Type-C |
- |
×1 |
- |
×1 |
UART |
×3 |
×2 |
×2 |
×2 |
|
ETHERNET |
×1 |
×1 | - | ×1 | |
CANFD |
- |
×1 | ×1 | ×1 | |
SPI* |
- |
×1 | - | - | |
I2C* |
- |
×1 | - | - | |
PPS |
×1 |
×1 | ×1 | ×1 | |
EVENT_IO |
×1 |
×2 | ×1 | ×1 |
*选配
可广泛应用于测量测绘、无人驾驶、无人机、驾考驾培、数字化施工、精准农业、变形监测和工业控制等领域。
公司已通过ISO9001质量管理体系、北斗导航民用服务资质等多项认证,符合IATF16949体系要求,AOA体育集团官方网站质量以车规级要求为标准,能适应高水平的冲击、振动以及极端温度。在技术创新的同时,一直坚持“以质取胜”。
AOA体育集团官方网站开发
无铅工艺、PCB沉金:整个生产采用无铅工艺,PCB板表面处理镀金。
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