Alice

GNSS高精度SoC Alice

采用车规级 22nm 工艺，小尺寸 6×8mm BGA封装。支持全系统全频点卫星信号接收，1500+ 个通道（含750FuSa通道）。支持 L-BAND、CLAS星基增强。内置 REAL RTK定位引擎、DIST 深耦合组合导航引擎以及SAIF 高性能复合干扰抑制算法引擎，干信比65dB，抗扫频、窄带、单频、脉冲、多音等多种信号干扰。功能安全等级 ISO26262 ASIL B。

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全系统全频点

1500+ 个通道（含750FuSa通道）

核心技术

1）车规级22nm 工艺制程，小尺寸 6×8mm BGA封装
2）全系统全频点，1507个通道（含750FuSa通道）
3）支持 L-BAND、CLAS星基增强
4）内置 REAL* RTK定位引擎
5）内置 DIST* 深耦合组合导航引擎
6）内置 SAIF* 高性能复合干扰抑制算法引擎，干信比65dBc（包括抗扫频、窄带、单频、脉冲、多音等多种信号干扰）
7）功能安全等级 ISO26262 ASIL B
8）内置多处理器，具备强大的运算能力

DIST: Deep Coupling Integrity Signal Tracking
SAIF: Smart Advanced Interference DeFense

性能指标

性能		指标
水平定位精度	单点	1.5m (RMS)
水平定位精度	RTK	1cm + 1ppm (RMS)
高程定位精度	单点	2.5m (RMS)
高程定位精度	RTK	1.5cm + 1ppm (RMS)
通道数		1507
信号跟踪	L-Band	支持
	BDS	B1I/B2I/B3I, B1C*/B2a/B2b
	GPS	L1 C/A/L1C/L2/L5
	GLO	L1/L2
	GAL	E1/E5a/E5b/E6
	QZSS	L1/L2/L5/L6 (CLAS)
	NavIC	L5
	SBAS	L1 C/A
抗干扰	类型	支持不少于6个脉冲的多音干扰支持不小于信号带宽10%带宽的窄带干扰支持快速扫频干扰
抗干扰	干信比	65 dBc
观测量精度	载波相位	≤1mm（RMS）
观测量精度	伪距	≤0.1m（RMS）
灵敏度	捕获	-144dBm
灵敏度	跟踪	-154dBm
观测数据输出频度		50Hz
失锁重捕时间		≤ 1s
定向精度		0.2°/m
授时精度		≤20 ns (RMS)
测速精度		0.05m/s (RMS)
尺寸		6×8mm²
环境温度		-40°C ~ +105°C
存储温度		-55°C ~ +150°C